Beckhoff EL4012 — це 2-канальний модуль аналогового виводу струму (0…20 мА) з роздільною здатністю 12 біт, який працює у складі системи введення-виведення EtherCAT Terminal.
Він призначений для точного керування промисловими акторами, частотними перетворювачами, пропорційними клапанами та іншими пристроями, що керуються стандартним сигналом струму.
Технічні характеристики
- Кількість каналів: 2.
- Тип сигналу: Струмовий, 0…20 мА.
- Роздільна здатність: 12 біт.
- Технологія підключення: 3-провідна, з одностороннім підключенням (single-ended).
- Швидкість конверсії: близько 150 мкс.
- Похибка виводу: < ±0.1% від кінцевого значення.
- Навантаження: < 500 Ом (модуль захищений від короткого замикання).
- Гальванічна розв’язка: 500 В (між системою E-bus та сигнальними колами).
- Споживання струму:
- Через шину E-bus: типово 140 мА.
- Через силові контакти 24 В: типово 25 мА.
- Розподілені годинники (Distributed Clocks): Підтримуються (точність << 1 мкс).
Особливості роботи та діагностика
- Спільне заземлення: Земля (Ground potential) для обох вихідних каналів є спільною із лінією живлення 0 В постійного струму.
- Світлодіодна індикація (LED): Зелений світлодіод RUN відображає поточний стан EtherCAT State Machine (INIT, PREOP, SAFEOP, OP) для швидкої діагностики наявності зв’язку з майстром.
- Функція Watchdog: Модуль має настроюваний системний сторожовий таймер, який у разі втрати зв’язку автоматично переводить виходи у безпечний заздалегідь визначений стан (опціонально з рампою плавного зниження).
Детальну інформацію щодо схем підключення та програмного налаштування у TwinCAT можна знайти у розділі EL401x на Beckhoff Information System.

Відгуки
Відгуків немає, поки що.