Panasonic MADLN15SG — це сервопривід (драйвер) змінного струму з лінійки MINAS A6S. Ця модель належить до серії A6SG, яка спеціалізується на керуванні за положенням через комунікаційні інтерфейси RS485/RS232 (протокол Modbus) та імпульсну послідовність.
Основні технічні характеристики
- Серія: MINAS A6S (A6SG).
- Тип корпусу (Frame): A-Frame.
- Номінальна потужність: 200 Вт.
- Вхідна напруга: Однофазна або трифазна, 200–240 В змінного струму.
- Номінальний струм: 8 А.
- Метод керування: Тільки керування за положенням (Position Control).
- Частотний відгук: 3.2 кГц.
- Зворотний зв’язок (Енкодер): Підтримує 23-бітні абсолютні енкодери (7-провідний серійний інтерфейс).
- Вага: 0.8 кг.
Особливості та функціонал
- Комунікація: Підтримка протоколів RS485/RS232 та Modbus-RTU для мережевого керування.
- Налаштування: Сумісний із програмним забезпеченням PANATERM для зручного налаштування параметрів через USB-порт.
- Автоматизація: Функція автоналаштування в реальному часі (Real-time auto-tuning) для компенсації вібрацій та джиттеру.
- Система захисту: Відсутність інтегрованої функції безпеки (Safety Function), проте має захист від перевантаження, перенапруги та перегріву.
- Регенерація: Не має вбудованого регенеративного резистора; за потреби використовується зовнішній.
