2-канальний аналоговий вхідний термінал EtherCAT, Beckhoff EL3702

Beckhoff EL3702 — це 2-канальний аналоговий вхідний термінал EtherCAT, призначений для високошвидкісного та надточного вимірювання напруги в діапазоні від -10 до +10 В з роздільною здатністю 16 біт та підтримкою технології oversampling (передискретизації). Він дозволяє здійснювати збір даних із частотою до 100 000 вибірок/сек (100 ksamples/s) на кожен канал, що робить його ідеальним рішенням для динамічних вимірювальних завдань у системах промислової автоматизації.

Основні технічні характеристики

Заводські параметри пристрою детально описані в офіційній документації Beckhoff:

• Кількість каналів: 2 диференційні входи зі спільним внутрішнім потенціалом заземлення.
• Діапазон вхідного сигналу: -10…+10 В.
• Роздільна здатність: 16 біт (включаючи знак).
• Максимальна частота дискретизації: 10 мкс на вибірку / 100 ksamples/s на канал одночасно.
• Коефіцієнт передискретизації (n): налаштовується в діапазоні від 1 до 100 вибірок за один такт шини.
• Синхронізація Distributed Clocks (DC): так, з точністю менше ніж 1 мкс.
• Вхідний опір: понад 200 кОм.
• Гранічна частота вхідного фільтра: 80 кГц.
• Похибка вимірювання: < ±0.3% (відносно повної шкали для сигналів до 10 Гц).
• Електрична ізоляція: 500 В (між системою E-bus та сигнальними лініями).
• Струм споживання по шині E-bus: типово 200 мА.

Принцип роботи технології Oversampling

Функція передискретизації в Beckhoff EL3702 дозволяє аналого-цифровому перетворювачу модуля фіксувати значення сигналу кілька разів протягом одного циклу керуючої програми (PLC) або шини EtherCAT.

1. Термінал накопичує масив з n вибірок (де n — коефіцієнт oversampling) протягом поточного циклу.
2. Сформований блок технологічних даних передається до контролера під час наступного такту шини.
3. Завдяки системі розподілених годинників Distributed Clocks (DC), часова мітка кожної вибірки чітко синхронізована, що дає змогу будувати точні графіки швидких процесів за допомогою інструментів на кшталт TwinCAT Scope.

Сфери застосування

• Високошвидкісний збір даних (DAQ): моніторинг швидкоплинних перехідних процесів у реальному часі.
• Контроль приводів та осей: зчитування сигналів зворотного зв’язку від датчиків положення чи прискорення.
• Випробувальні стенди: тестування компонентів, де потрібна висока щільність точок вимірювання.
• Обробка сигналів тиску та зусилля: реєстрація гідравлічних чи механічних ударів.

Примітка: Якщо вам потрібно вимірювати низькі напруги на шунтах або сигнальних котушках Роговського, зверніть увагу на спеціалізовану модифікацію модулю з індексом EL3702-0015, що працює в діапазоні ±150 мВ.